Dia 0 - A Viagem

A equipa do LAR (Laboratório de Automação e Robótica) já está na Coreia do Sul para participar no RoboCup 2026

Chegar até aqui foi, por si só, uma prova... e ainda nem começou a competição.

Tudo começou com dois dias dedicados a desmontar completamente o CHARMIE. Sim, o nosso robô passou de um grande robô autónomo móvel de 90 kg para um gigantesco puzzle. No final, conseguimos transformar um robô em 9 malas. Missão cumprida!

Juntando roupa, ferramentas, computadores, equipamentos e tudo o que "pode vir a fazer falta" (e que normalmente faz...), a expedição acabou por seguir viagem com 17 malas e 8 mochilas. Digamos que não passámos despercebidos.

No LAR

A aventura começou de autocarro até Lisboa, com mudança em Campanhã, e já no aeroporto veio a primeira etapa burocrática: esperar pela abertura do check-in porque a Alfândega só valida a Carnet ATA depois das malas estarem registadas. A lógica? Não perguntem... nós também não percebemos muito bem.

Depois de alguma papelada, algumas contas às malas (várias vezes...) e de uns quantos sustos para confirmar que nenhuma tinha decidido fazer férias sozinha, lá embarcámos às 22h15 para uma viagem de cerca de 14 horas.

Foram 14 horas de viagem

À chegada a Incheon, por volta das 20h00 do dia seguinte, veio o primeiro alívio: as 17 malas tinham chegado connosco! Parece um detalhe, mas nesta fase já sabíamos que era meio caminho andado.

Seguiu-se nova ronda de burocracia na alfândega sul-coreana para declarar o equipamento científico (e algumas traduções incríveis) e, depois, mais uma hora de autocarro até ao hotel... terminando com uma caminhada em que cada elemento da equipa levava claramente mais malas do que mãos.

Mas ao chegar ao hotel mesmo cansado, não eram horas de ir dormir. Depois de uma primeira noite em branco, começámos imediatamente a montar o CHARMIE, porque ele tinha pressa em renascer das cinzas (afinal é o elemento principal da equipa). Assim, enquanto alguns elementos da equipa acabaram por ceder ao sono por volta das 2h30 da manhã, outros resolveram fazer uma 2ª direta.

Abrir as malas

Organização das peças

O início da montagem

Eram 3 da manhã

No dia seguinte trocámos de turno: uns foram finalmente dormir e os outros continuaram o trabalho.

A boa notícia é que, depois de centenas de parafusos, cabos, ligações e alguma ansiedade, o CHARMIE voltou à vida!

Robô montado

NOTA IMPORTANTE: Claro que os elementos viram o jogo de Portugal-Colômbia às 8:30 da manhã, no átrio do hotel, no computador portátil através de um link manhoso, com uma grande bandeira do nosso país (e a do Vitória também lá estava) ao nosso lado.

Agora a equipa está totalmente concentrada na preparação para as provas, afinando os modelos de Inteligência Artificial e os datasets que permitirão ao robô reconhecer corretamente os inúmeros objetos presentes numa casa.

Se tudo continuar a correr assim, esperamos que o CHARMIE seja o único da equipa a não precisar de café para se manter acordado.

Continuem a acompanhar-nos. A verdadeira competição está prestes a começar!

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